Tradiční čínskou civilizaci formovaly tři filosofické směry, či školy: Taoismus, Konfucianismus a Budhismus. Každá z těchto škol převzala Qi Gong jako systém seberozvíjení a přizpůsobila cvičení svým vlastním cílům. Kromě těchto velkých filozofických škol vznikly ve stejné době dvě školy, které se nezabývaly životní filozofií, ale koncentrovaly se na praktické využití cvičení Qi Gong. Byla to škola lékařských věd a škola bojového umění.
Zhineng Qi Gong, který je takzv. lékařským stylem cvičení Qi Gong je založen na filosofii Taoismu. Myšlenka používat síly vesmíru k seberozvíjení, uzdravení, k prodloužení života a ke zlepšení životní kvality, byla jedinečným přínosem Taoismu ke cvičení Qi Gong.
Existují doklady o tom, že se Qi Gong ve staré Číně používal zprvopočátku jako forma prevence a terapie a byl prvním odvětvím Tradiční čínské medicíny. V následující době se zájem přesunul na užívání Qi Gong především v meditaci a v bojových uměních, kromě toho se cvičení používalo k dosažení duševního klidu, emocionální stability a zvýšení osobní energie.
Až v polovině dvacátého století byl znovu vbuzen zájem o Qi Gong v medicíně. Dnes je to především obrovský terapeutický potenciál Qi Gong, který na sebe připoutává pozornost vědců a pomalu, ale jistě si nachází cestu rozšiřování po celém světě.
V lékařském Qi Gong (také Zhineng Qi Gong) se používají k diagnóze a léčbě taoistické základní principy: Yin a Yang, pět elementárních energií, rovnováha a harmonie. Tělesné příznaky nemocí jsou rozuměny jako signály, které poukazují na energetickou nerovnováhu. Tradiční čínská medicína hledá kořeny nemoci v nerovnováze životních energií v těle a proto jde vždy při léčbě o to, obnovit rovnováhu mezi energiemi lidkého systému a obnovit harmonii mezi lidským energetickým polem, přírodními silami a vesmírnou energií.
Největší dobro je jako voda,
živí všechno, aniž by se snažilo.
Teče do nejhlubších míst, kterých se lidé bojí.
A tím se podobá Tao.
Žij v souladu s podstatou věcí.
Při bydlení: zůstaň blízko zemi.
Při meditaci: běž do hloubky svého srdce.
V zacházení s jinými: buď jemný a dobrý.
Drž se svého slova.
Panuj spravedlivě.
Běž s dobou a vol správný okamžik.
Kdo žije v souladu s přírodou,
nestaví se proti podstatě věcí.
Pohybuje se v harmonii s okamžikem
a zná pravdu toho, co je potřeba udělat.
Lao Tse – Tao Te King